Что делать если должник не исполняет условия мирового соглашения?

Поскольку Вы пишете, что подключили судебных приставов, получается, что Вы уже обратились в суд с заявлением о выдаче исполнительного листа в связи с неисполнением условий мирового соглашения? Или исполнительный лист Вы ещё не получали? Почему Вы взыскиваете деньги с виновника ДТП, а не со страховой компании (по ОСАГО)?

«Но перспектива ждать денег в месяц по 3000руб. на протяжении 4 лет мне не нравится.» - А с этим ничего не поделаешь. Если у виновника нет имущества, которое можно реализовать, и он имеет низкий доход, то ничего другого не остаётся. По Закону "Об исполнительном производстве" (ст. 99) не более пятидесяти процентов заработной платы и иных доходов.

«Судья говорил вроде 10% от суммы» - В данном случае судья, видимо, говорил о проценте за пользование чужими денежными средствами, предусмотренном статьёй 395 Гражданского кодекса РФ. Она периодически меняется и составляет сегодня 11% в год. Однако, имейте в виду, что взыскивать эти деньги придётся также через приставов.

В соответствии со ст. 208 Гражданского процессуального кодекса РФ по заявлению взыскателя или должника суд, рассмотревший дело, может произвести индексацию взысканных судом денежных сумм на день исполнения решения суда. Заявление рассматривается в судебном заседании. Лица, участвующие в деле, извещаются о времени и месте судебного заседания, однако их неявка не является препятствием к разрешению вопроса об индексации присужденных денежных сумм.