В соответствии со статьёй 222 Гражданского кодекса РФ самовольной постройкой является здание, сооружение или другое строение, возведенные, созданные на земельном участке, не предоставленном в установленном порядке, или на земельном участке, разрешенное использование которого не допускает строительства на нем данного объекта, либо возведенные, созданные без получения на это необходимых разрешений или с нарушением градостроительных и строительных норм и правил (часть 1 статьи).
Лицо, осуществившее самовольную постройку, не приобретает на нее право собственности. Оно не вправе распоряжаться постройкой - продавать, дарить, сдавать в аренду, совершать другие сделки. Самовольная постройка подлежит сносу осуществившим ее лицом либо за его счет (часть 2 указанной статьи).
Право собственности на самовольную постройку может быть признано судом, а в предусмотренных законом случаях в ином установленном законом порядке, за лицом, в собственности, пожизненном наследуемом владении, постоянном (бессрочном) пользовании которого находится земельный участок, где осуществлена постройка, при одновременном соблюдении следующих условий:
если в отношении земельного участка лицо, осуществившее постройку, имеет права, допускающие строительство на нем данного объекта;
если на день обращения в суд постройка соответствует параметрам, установленным документацией по планировке территории, правилами землепользования и застройки или обязательными требованиями к параметрам постройки, содержащимися в иных документах;
если сохранение постройки не нарушает права и охраняемые законом интересы других лиц и не создает угрозу жизни и здоровью граждан.
В этом случае лицо, за которым признано право собственности на постройку, возмещает осуществившему ее лицу расходы на постройку в размере, определенном судом.
Таким образом, на Вашем месте я не стал бы питать особых иллюзий относительно оформления права собственности на гаражи. Действующее законодательство запрещает самовольную постройку и просто так суд никогда не удовлетворит Ваши требования о признании права собственности на гаражи.
Из смысла статьи 222 ГК РФ следует, что оформление права собственности на гараж невозможно до тех пор, пока земля под ним не будет принадлежать Вам. Следовательно, землю оформлять необходимо, и делать это нужно в первую очередь.
В то же время, при наличии на земельном участке самовольных строений, права на земельный участок будет оформить крайне проблематично.
В связи с тем, что вопросы приобретения муниципальной земли регламентируются по большей части местным и региональным законодательством, для прояснения ситуации рекомендую обратиться в Департамент архитектуры и градостроительства, Департамент имущественно-земельных отношений Вашего города.